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AC Servo Motor [G Series]

AC Servo Motor [G Series]

OMRON

OMRON

[Features]·AC servo motor can be selected according to the application.

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Part Number

Configured Part Number is shown.

外形図

シリンダタイプモータ（3,000r/min）

●50W／100W

ACサーボモータ 【Gシリーズ】 外形図1

ブレーキなし：R88M-G05030H（-S2）／R88M-G10030L（-S2）／R88M-G10030H（-S2）

●200W／400W

ACサーボモータ 【Gシリーズ】 外形図2

ブレーキなし：R88M-G20030L（-S2）／R88M-G20030H（-S2）／R88M-G40030H（-S2）
ブレーキ付き：R88M-G40030H-B（S2）

製品仕様

一般仕様

項目仕様
使用周囲温度・湿度0～+40℃、85%RH以下（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度-20～+65℃、85%RH以下（結露がないこと）
使用・保存雰囲気腐食性ガスなどがないこと
耐久振動49m/s2以下（X、Y、Z方向）
耐衝撃加速度98m/s2以下（X、Y、Z各3回）
絶縁抵抗動力端子とFG間20MΩ以上（DC500Vメガ）
耐電圧動力端子とFG間AC1,500V 50／60Hz 1分間
運転姿勢全方向
絶縁階級B種
構造全閉自冷型
保護構造IP65（軸貫通部除く）
振動階級V-15
取付方式フランジ取り付け

（注）

  • サーボモータのメガテスト（絶縁抵抗測定）を実施する場合は、サーボモータヘの接続を全て切り離して行ってください。接続したままメガテストを実施するとサーボモータの故障の原因となります。
  • サーボモータの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。

性能仕様

シリンダタイプモータ（3,000r/min）：AC200V仕様

ACサーボモータ 【Gシリーズ】 性能仕様

※1. ドライバと組み合わせ、常温での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
※2. 適用可能な負荷イナーシャについて

  • 駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ／ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
  • 大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン／オフを繰り返さないでください。
  • ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキが動作した場合は、3分間の停止時間を設けてください。
※3. 許容ラジアル荷重および許容スラスト荷重は、常温使用時において寿命2万時間を目安に決められた値です。また、下図の位置での値を示しています。
ACサーボモータ 【Gシリーズ】 ラジアル荷重／スラスト荷重

※4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
※5. 動作時間は保護素子にバリスタを入れて測定した値（参考値）です。

規格表

シリンダタイプモータ（3,000r/min）

●50W／100W

型番LLLN
R88M-G05030H7226.5
R88M-G10030□*19246.5

*1. □にはLかHが入ります。
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。型番の後ろに「S2」を付けるとキータップ付きとなります。

●200W／400W

型番LLSキータップ付きの寸法*3
QKbht1ML
R88M-G20030□*179.511184h942.5M48
R88M-G40030H991422.55h953M510
R88M-G40030H-B*2135.51422.55h953M510

*1. □にはLかHが入ります。
*2. ブレーキ付きモータの型番です。
*3. 型番の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。

30
45
60
  1. 1
Part Number
R88M-G05030H
R88M-G05030H-S2
R88M-G20030H-S2
Part NumberStandard Unit PriceMinimum order quantityVolume DiscountDays to ShipSquare Flange Size A
(mm) 		Rated Output
(W) 		Voltage Specifications Option Output
(W)

MYR 3,106.51

1 Piece(s) 34 Day(s) or more 4050AC100/200 TypeKeyless straight shaft50

MYR 3,106.51

1 Piece(s) 34 Day(s) or more 6050AC200 TypeStraight shaft with key tap included50

MYR 3,495.20

1 Piece(s) 34 Day(s) or more 60200AC200 TypeStraight shaft with key tap included200

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  1. 1
 

Basic Information

Type Motor Unit Power Supply Single-phase/ Three-phase Electromagnetic Brakes No
Specifications Oil seal not included Revolution Frequency(r/min) 3000 Encoder Incremental encoder included
Brake No Brake

Configure

Clear All

3 Part Numbers

View Part Numbers

Configure Remaining Specifications
Completed
loading

Specification/Dimensions

  • Square Flange Size A(mm)

    • 40
    • 60

    Clear

  • Rated Output(W)

    • 50
    • 200

    Clear

  • Voltage Specifications

    • AC200 Type
    • AC100/200 Type

    Clear

  • Option

    • Keyless straight shaft
    • Straight shaft with key tap included

    Clear

  • Output(W)

    • 50
    • 200

    Clear

  • type

    • R88M-G-H

    Clear

  • CAD

    • 2D
    • 3D

    Clear

Days to Ship

    • All
    • 34 Day(s) or Less

    Clear

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